卡爾.約翰遜(Carl Johnson)
遊戲中玩家控制的主角,簡稱「CJ」,Grove Street幫的高層人物之壹,也是壹名“反英雄”。因爲弟弟Brian的死,爲逃避江湖的壓力,而到Liberty City生活。在那裏CJ與Salvatore的兒子Joey壹起偷車,五年後因參加母親的喪禮而回到Los Santos。後來把Grove Streets幫壯大。
Carl Johnson由Chris “Young Maylay” Bellard配音,他是壹名希望借助《俠盜獵車手:聖安地列斯》成名的人。
斯威特(Sweet)
CJ的哥哥,Grove Street幫的首領,因弟弟Brian Johnson的死而責怪CJ,並要求CJ離開LosSantos。CJ離開後,他獨力繼續把持Grove Street,以及照顧家庭及鄰居,在“回家了”任務中,差點和CJ鬧翻天,後來由CJ調解後和解。
Sweet由 Faizon Love配音,他在1992年至今的許多電影裏擔任主角。1968年生于古巴。
斯莫克(Big Smoke)
在遊戲劇情前段他是Grove Street的高層,身形肥胖。後和Ryder連同Tenpenny的C.R.A.S.H.集團與敵對幫派Ballas勾結,綽號【大煙】、【老煙】在最後的任務中,在毒品工廠被CJ幹掉。
Big Smoke由Clifton Powell配音,他是美國有色人種協進會獎的獲得者。Powell從1981年開始演出。
萊德爾(Ryder)
與Big Smoke壹樣,在遊戲前段曾爲Grove Street的高層,後來叛變。遊戲中期CJ在海上追逐行動中被其幹掉。
塞薩爾(Cesar)
主角姐姐Kendl的男友,西班牙裔幫派Varios Los Aztecas的壹員,協助CJ及其Grove Street幫,剛剛來到舊金山後的壹段時間,CJ和塞薩爾玩了幾次偷搶車。
Cesar由Clifton Collins配音。Collins從1991年開始他的演繹生涯,並在1993年的壹部 叫“Menace II Society”的電影中出演角色。
湯普尼(Tenpenny)
湯普尼是遊戲控制玩家CJ最大的宿敵,同時某些時候還想勾結CJ,是LosSantos警方的腐敗警員之壹,與Pulaski和Hernandez組成C.R.A.S.H.集團,而他本人是該集團的首腦。
Tenpenny對CJ壹直有加害之心,但因想對CJ加以利用而不把他置諸死地,經常叫CJ幫他辦壹些事情。CJ也在想方設法除掉他,然而運氣不佳。不過Tenpenny在最後任務的汽車追逐中,所駕駛的無水管消防車在CJ家附近的天橋失控墜下,重傷身亡。
Officer Tenpenny由Samuel L. Jackson配音(非常有名,星球大戰前傳也有他的演出),憑借1994年《低俗小說》中Jules Winnfield這個角色獲得奧斯卡提名。他因扮演暴力、大嘴巴的角色而著名。
吳梓穆(Woozie)
冷靜鎮定的人。朋友們都叫他“Woozie”,這位東方的紳士領導“山雲男孩”三合會的老大。Woozie是盲人,盡管他已經把自己的感官能力訓練到妳完全感覺不到他的視力障礙。掌管“四龍”賭場。後來和CJ結爲聯盟。Woozie由James Yaegashi配音。同時也是和CJ最友好的黃種人。
T-BONE
位于舊金山的San Fierro Rifa幫的頭目,墨西哥血統。
和壹些壟斷組織的老板們關系不錯。
遊戲裏屬反面人物。最後同萊德爾被主角在69號碼頭壹並殺死。
澤羅(Zero)
壹個超級天才,能用壹張小紙片修理壹台超級電腦。宿敵是貝克利。
但是在主角CJ的幫助下戰勝了貝克利,他也在CJ和woozie搶劫銀行時起到了關鍵的作用。
他擔任工程師兼謀略者。
特魯斯(The Truth)
壹個比較神秘的老頭。
他既和壞警察湯普尼有染。但又和CJ有關系,同樣和Jethro與Dwaine也是朋友。
在遊戲中應該算是個正面人物。
他是個嬉皮士,喜歡練瑜伽,在結局時也壹直在出現。
薩爾瓦多.利昂(Salvatore Leone)
他是自由城黑手黨利昂家族的頭目,CJ曾經爲他兒子做事。
此次來是在拉斯維加斯是爲了建立黑手黨賭場。
肯.盧森博格(Ken Rosenberg)
曾經是佛雷利家族的律師,和《俠盜獵車手:罪惡都市》的主角湯米是好朋友。
當佛雷利頭目SONNY殺到罪惡都市時他選擇留下跟湯米。
但沒多久就被湯米趕出了罪惡都市,十分失落便學會了吸毒。
之後爲了謀生,便選擇當了拉斯維加斯黑手黨賭場的中介人。
最後通過CJ幫助,成爲了瘋狗多特的好助手。
瘋狗多特(Madd Dogg)
曾是在美國西海岸紅火壹時的歌星。
但因爲OG LOC的出現使他不再受歡迎(其實中間有CJ的搗鬼)。
在拉斯維加斯又因賭得壹窮二白准備自殺。
之後被CJ救起,CJ又聯合三合會幫他奪回了豪宅。
爲了表達對CJ的謝意,他讓CJ做了他的新經紀人,並且他還和吳梓穆有合作關系。