永恆紀元1300年天界、魔界與人間各自掌管，魔王黑心幽倫為了得到統御世界的權力，率領冥界惡靈大鬧人間，凡間戰亂猖獗民不聊生，此舉觸怒天界諸神，天神率領神兵下凡與人間勇士合力對抗魔王大軍，展開上古「神魔之戰」，最後界被天界諸神打倒，並被剝奪了力量。
「神魔之戰」後天界諸神為了鎮壓魔王黑心幽倫的力量，將魔王封印在鎮魂神玉之中。2千年後，鎮魂神玉被神秘人士盜竊並被帶到下界人間，魔王黑心幽倫甦醒並召喚邪靈重返人界以示復仇，天界諸神與人間二次連手，此時人界賽亞姆大陸上將組織各方勇士遠征隊對抗邪靈，三界權力的爭奪就此展開，就在這時人間邪惡軍團趁亂盜竊，亂世由此開啟…
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