隋朝(北朝)滅了南朝(陳朝)之後,隋文帝楊堅大肆屠殺陳氏遺族,忠臣陳輔冒死將尚在襁褓中的主角救出,並以「靖北虜,復國仇」為他命名,將所有的復國重任,全都寄託於他身上。但長大後的陳靖仇卻個性溫柔,只喜歡詩詞與音樂,非常討厭殺戮,一心只想過著與世無爭的平靜生活。但為了報答師父的救命和養育大恩,他還是硬著頭皮、半敷衍地學習著武功和道術。
嬌小的白髮少女,對人很有禮貌。生性害羞,常常低頭臉紅,一緊張時講話就會結結巴巴。出身於北方貧窮破落小村中,白髮被當地村人認為是不祥的象徵,備受歧視。後來她村子被村人祭祀的河神所摧毀,村人把責任全歸咎於她,她因而被永遠逐出了自己故鄉。在無依無靠之下,陳靖仇邀她與自己一起旅行。
北方胡人出身,善使長刀,冷靜聰敏,行事磊落,十分信任自己的能力,有時流於太過於自我,常忽略旁人感受。拓跋玉兒本是拓跋部落(鮮卑)遺民,世世代代保護拓跋族之神器「神農鼎」。年幼的她有一次隨族人外出遊牧時,留守的部落遭隋煬帝為了凸顯天威而發兵侵略襲擊,父母慘死,神鼎也因而被奪。拓跋玉兒自此對隋人產生極深之敵意,苦苦懇求她的姊夫張烈教她武藝,日日勤練,打算伺機偷偷南下找回神鼎,並替父母復仇。
北方突厥族出身,雄才大略,氣度非凡。父親是突厥部落族長,母親張氏則是父親擄來之漢人姑娘。後來父親被漢人出賣而死,母親帶他避居河西,他長大後,順利找到仇人並且手刃,並北返大漠,重振自己父親部族。張烈見南方中國的皇帝楊廣不恤民生,有心逐鹿神州,於是南下結交中原豪傑,並與李靖夫妻拜為結義兄弟。但因妻子拓跋月兒的部落此時發生災變,於是再北返大漠,協助拓跋族渡過難關